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学习 CAN

CAN通讯协议介绍

1993年,ISO发布了数据链路层和物理层的CAN协议处理规范。 1. 物理层(CAN收发器) * 高速CAN编入ISO-11898(2) * 低速CAN编入ISO-11898(3) 2. 数据链路层 * ISO-11898(1)用于消息发送/接收,错误处理,CRC检查等。...

发布于 2020-05-27



CAN通讯物理层

通常物理介质附件子层(PMA)和物理介质依赖子层(PMD)是由CAN收发器和双绞线以及终端电阻组成。...

发布于 2020-05-30



标准CAN和扩展CAN的区别

1991年,最初是博世(Bosch)发布了用于乘用车的CAN规范CAN2.0,该规范解释了11位标识符帧结构,但后来CAN2.0又被分为CAN2.0(A)和CAN2.0(B)。...

发布于 2020-06-03



CAN协议帧类型有哪些

连接到CAN网络的每个ECU都可以在CAN总线上广播4种类型的CAN消息帧: 1.数据帧 2.远程帧 3.错误帧 4.过载帧...

发布于 2020-06-06



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